Die Harfe erzeugt einen Klang, wenn ihre Saiten gezupft werden, wodurch die Saiten vibrieren und Luft durch den Raum bewegen. Die Saiten sind an einem Resonanzboden befestigt, der auch vibriert und Luft bewegt, was zu hörbaren Schallwellen führt.
Die Harfe erzeugt je nach Länge und Dicke jeder Saite unterschiedliche Klangfarben. Dünnere, leichtere Saiten vibrieren schnell und erzeugen höhere Töne. Dickere, schwerere Saiten vibrieren langsamer und erzeugen tiefere Klänge. In Bezug auf die Länge schwingen kürzere Saiten schneller, während lange Saiten langsamer schwingen.
Um Klangschwingungen zu erzeugen, müssen die Saiten einer Harfe an Resonanzboden und Hals gespannt werden. Gespannte Saiten werden entweder direkt mit Knoten oder indirekt mit einem festen Stecker, Stimmring oder Stimmwirbel befestigt. Harfen mit Stimmwirbeln ermöglichen es dem Spieler, die Frequenz jeder Saite durch manuelles Einstellen der Spannung fein abzustimmen. Eine höhere Saitenspannung erzeugt höhere Noten, während eine niedrigere Saitenspannung tiefere Noten erzeugt.
Pedale ermöglichen eine weitere Anpassung der Tonhöhe. Jedes Pedal ist mit einer Metallstange verbunden, die an einem Hakenmechanismus befestigt ist. Durch Drücken des Pedals zieht der Haken an einer Saite nach oben, wodurch Spannung und Tonhöhe um einen halben Schritt erhöht werden. Mit der Einführung der siebenpedaligen, doppelt wirkenden Harfe im Jahr 1801 wurde die Harfe in der Lage, jede Tonart zu erzeugen.
