Wasserstoff, Helium, Ammoniak, Methan, Neon, Kohlegas und reiner Stickstoff sind alle leichter als Luft. Eine Lufttasche kann durch Erhitzen leichter gemacht werden als die umgebende Luft.
Laut der Underwater Robotics Research Group haben Gase, die leichter als Luft sind, eine Dichte von weniger als 1,2 Kilogramm pro Kubikmeter oder 1,2 Gramm pro Liter. Wasserstoff ist mit einer Dichte von 0,08999 Kilogramm pro Kubikmeter das leichteste Gas, aber auch leicht entzündlich. Helium, das zweitleichteste Gas mit einer Dichte von 0,1785 Kilogramm pro Kubikmeter, wird häufig zum Heben von Gegenständen wie Ballons verwendet. Ammoniak, Methan und Kohlegas, eine Mischung aus Wasserstoff und Kohlenwasserstoffen, wurden gelegentlich zum Befüllen von Ballons verwendet. Reiner Stickstoff ist nur 3 Prozent leichter als Luft, die zu 78 Prozent aus Stickstoff besteht.