Engel sind wichtige Persönlichkeiten in vielen Weltreligionen, einschließlich aller drei abrahamitischen Glaubensrichtungen: Judentum, Islam und Christentum. Darüber hinaus finden sich Engel und Engelskunde in Bahai, Zoroastrismus und Sikhismus.
Im Judentum werden Engel oft in eine bestimmte Hierarchie eingeordnet und bilden Ränge, die von der höchsten bis zur niedrigsten Ordnung reichen. Zum Beispiel gilt der Chayot Ha Kodesh als der höchste von 10 Rängen, die in den Schriften des großen mittelalterlichen jüdischen Philosophen Moses Maimonides erwähnt werden. Das Judentum erkennt auch bestimmte Engel an, wobei Michael, Gabriel, Raphael und Uriel zu den am häufigsten anerkannten gehören.
Es überrascht nicht, dass das Christentum einen Großteil der jüdischen Engelstradition geerbt hat, wobei bestimmte Engel in mehreren biblischen Episoden eine wichtige Rolle spielten. Unter den bedeutendsten soll der Engel Gabriel Maria über ihre jungfräuliche Empfängnis von Jesus informiert und Jesus in den Stunden vor seinem Prozess und seinem Tod im Garten Gethsemane getröstet haben.
Gabriel spielt eine ebensolche, wenn nicht sogar wichtigere Rolle im Islam, da er derjenige war, der als Übermittler der wörtlichen Offenbarung Gottes an Mohammed fungierte, eine Rezitation, die zu dem wörtlichen Bericht führte, der im heiligen Koran enthalten ist. Im Islam sind Engel Produkte des Lichts und haben keinen freien Willen. Der Islam erkennt nicht das Potenzial für gefallene Engel, die sich ihrer eigenen Hybris ergeben und Gott ungehorsam sind. Stattdessen verkörpern die Dschinn bösartige Geister.
Im Zoroastrismus ist jeder Mensch mit einem Schutzengel ausgestattet, der Fravashi genannt wird, und es wird angenommen, dass Engel wohlwollende Kreaturen sind, die nicht nur Menschen, sondern auch andere Kreaturen bevormunden.
