Laut Curiosity.com sind die fünf Planeten, die mit bloßem Auge von der Erde aus sichtbar sind, Merkur, Venus, Mars, Saturn und Jupiter. Diese Planeten sind Astronomen seit der Antike bekannt mal.
Uranus und Neptun wurden Tausende von Jahren nach den ersten fünf entdeckt; Sie konnten erst entdeckt werden, nachdem Wissenschaftler das Teleskop erfunden hatten. Der Astronom William Herschel entdeckte 1781 Uranus, während der Astronom Johann Gottfried Galle 1846 Neptun entdeckte. Der Zwergplanet Pluto, der bis 2006 als Planet galt, wurde 1930 vom Astronomen Clyde W. Tombaugh entdeckt.
Vor der Entdeckung von Uranus und Neptun erfolgten die ersten Entdeckungen durch ein Teleskop im Jahr 1610, als Galileo Galilei vier der Jupitermonde und die Phasen der Venus entdeckte. Mit einem Teleskop beobachtete und zeichnete Christiaan Huygens 1659 die Merkmale des Mars und 1655 die Ringe des Saturn auf. 1666 verwendete Giovanni Cassini ein Teleskop, um die polaren Eiskappen auf dem Mars zu identifizieren.
Zusätzlich zur Beobachtung der Planeten mit bloßem Auge beobachteten antike Astronomen auch Meteoritenschauer, Kometen und Meteoroiden. Sie konnten die Positionen der Planeten aufzeichnen und ihre Umlaufbahnen berechnen. Mond- und Sonnenbeobachtungen ermöglichten es Astronomen, Finsternisse vorherzusagen. Vor der Erfindung des Teleskops glaubten die meisten Astronomen, dass die Erde das Zentrum des Sonnensystems sei.