In Homers epischem Gedicht "Die Odyssee" ist Odysseus' Beziehung zu Athena eng, da sie ihm aktiv hilft, seinen Heimweg von Troja nach Ithaka zu finden, während Odysseus' Beziehung zu Zeus weiter entfernt ist. Zeus hält sich von Odysseus' Prüfungen fern und greift nur ein, wenn Athena darauf besteht.
Während des Trojanischen Krieges spielt Athena, die Tochter des Zeus, eine aktive Rolle bei der Unterstützung der Achäer, die Trojaner zu besiegen. Am Ende des Krieges bittet sie ihren Vater, sie Odysseus bei der Rückkehr in seine Heimat zu unterstützen. Athena beeinflusst Prinzessin Nausicaa, indem sie ihr in einem Traum erscheint und sie inspiriert, Odysseus zu treffen und ihm zu helfen. Athena verwandelt sich irgendwann in ein kleines Mädchen und führt Odysseus an der Hand. Als Odysseus Ithaka erreicht, wird Athene ein Hirtenjunge und unterhält sich mit ihm. Danach verwandelt sie sich in ihr natürliches Aussehen als Göttin, macht deutlich, dass sie ihm hilft und plant den Sturz der Freier seiner Frau. Sie verkleidet Odysseus als alten Bettler und führt ihn zu einem treuen Diener und seinem Sohn, die ihm helfen, den Plan auszuführen. Nachdem Odysseus seinen Bogen gespannt und seine Identität enthüllt hat, gibt Athena ihm sein wahres Aussehen zurück und hilft ihm, sich an den Freiern zu rächen.
Zeus hingegen hält als Beobachter Distanz. Er interveniert nur einmal für Odysseus, auf Athenas Drängen, als er Hermes schickt, um Calypso zu überreden, Odysseus freizulassen.
