Die meisten Höhlen sind in einer bestimmten Landschaft entstanden, die als Karst bekannt ist. Gips, Kalkstein und Dolomit werden durch sauren Regen zu Höhlen aufgelöst. Es dauert mehr als 100.000 Jahre, bis die meisten Höhlen groß genug sind, um Menschen aufzunehmen. Viele Höhlen existieren in einem System miteinander verbundener unterirdischer Pfade.
Neben der Wassererosion entstehen Höhlen durch Druck, chemische Reaktionen, vulkanische Kräfte, Mikroorganismen und tektonische Bewegungen. Höhlen, die an den Küsten durch Gezeitenbewegungen entstanden sind, werden als Meereshöhlen bezeichnet. Schmelzendes Eis kann Gletscherhöhlen schaffen.
Menschen haben im Laufe der Geschichte Höhlen als Unterschlupf, Kunstleinwände, Orte für religiöse Riten und Bestattungen genutzt. Kriminelle wie Jesse James haben Höhlen sowohl als Versteck als auch als Aufbewahrungsort für Diebesgut genutzt.
In den Vereinigten Staaten gibt es mehr als 55.500 Höhlen. Der Bundesstaat Missouri verfügt über mehr als 6.000 Höhlen. Einige der berühmtesten Höhlen des Landes sind Carlsbad Caverns, Meramec Caverns, Mammoth Cave und Jewel Cave. Die Niagara-Höhle enthält mehr als 400 Millionen Jahre alte Fossilien. In Georgien befindet sich die tiefste Höhle der Welt, die Voronya-Höhle. Hobbys, die Höhlenforschung beinhalten, sind als Höhlenforschung, Höhlenforschung und Höhlenforschung bekannt. Speläologie ist das Studium von Höhlen.