Norman Eugene "Clint" Walker wurde in Hartford, Illinois, als Sohn der tschechischen Einwandererin Gladys Huldah und des aus Arkansas stammenden Paul Arnold Walker geboren. Walker hatte eine Zwillingsschwester, Neoma Lucille "Lucy" Westrbook. Die Geschwister wurden im Mai 1927 geboren. Lucille starb 2000 im Alter von 73 Jahren in Hartford.
Walker war dreimal verheiratet. Er war 1948 zum ersten Mal mit Verna Garver verheiratet. Sie hatten eine gemeinsame Tochter, Valerie, die 1950 geboren wurde. Clint und Verna ließen sich 1968 scheiden.
Walker heiratete 1974 erneut Giselle Hennesy. Die beiden waren bis zu Giselles Tod 1994 zusammen. Walker heiratete 1997 erneut Susan Cavallari. Seit 2015 ist das Paar immer noch zusammen. Sie leben im Grass Valley im Nevada County in Ostkalifornien.
Bevor Walker ein Filmstar wurde, arbeitete er in einer Fabrik und auf einem Flussboot und trat dann der Handelsmarine bei. Später arbeitete er an Gelegenheitsjobs in Texas, Kalifornien und Nevada, bevor er schließlich seine Pause einlegte, als er von Henry Willson entdeckt wurde. Walker debütierte in einem Bowery Boys-Film namens "Jungle Gents".
Walker sicherte sich die Hauptrolle in der Fernsehserie "Cheyenne". Die Show machte ihn berühmt und brachte ihn in die Filmindustrie.