Zu den Landschaftsformen der Sahara in Nordafrika gehören Dünen, Hochebenen, Ebenen, Berge, trockene Täler und Seen, Salzseen und Oasen. Die Wüste bedeckt etwa 25 % Afrikas oder 3,3 Millionen Quadratmeilen und entspricht ungefähr der Größe Brasiliens.
Sanddünen, sogenannte Ergs, bedecken etwa 20 % der Sahara. Sie können sich über Dutzende von Kilometern erstrecken und eine Höhe von 300 Metern erreichen. Die Ergs bedecken den größten Teil von Libyen und Algerien sowie Teile von Nigeria und Mali. Dünen enthalten viel Salz, das Bewohner der Wüstenmine und verkaufen.
Kies- und Sandebenen, sogenannte Regs, bedecken 70 % der Wüstenoberfläche. Kies kann weiß, schwarz oder rot sein. In prähistorischer Zeit waren die Ebenen Meer und Flussbetten, aber heute gibt es nur noch wenig Wasser.
Erhöhte Hochebenen aus Stein und Fels oder Hamadas erreichen eine Höhe von 11.000 Fuß und umfassen das Atlasgebirge im Nordwesten Afrikas, das Tibesti-Gebirge im Norden des Tschad und im Süden Libyens und das Ahaggar-Gebirge im Süden Algeriens.
Oasen, Grünflächen mit Wasser, umfassen nur etwa 800 Quadratkilometer, aber 75 % der Bevölkerung der Sahara leben darin. Das frische, saubere Wasser von Oasen kommt aus Quellen und Brunnen. Einige Oasen haben Bewässerungssysteme aus den riesigen Grundwasserleitern oder unterirdischen Becken, die ein Erbe aus der Zeit vor 10.000 Jahren sind, als die Sahara grün war und regelmäßig regnete.