Die Wüste Sahara umfasst große Teile der afrikanischen Länder Algerien, Tschad, Ägypten, Libyen, Mali, Mauretanien, Marokko, Niger, Westsahara, Sudan und Tunesien. Die Wüste hat eine Fläche von über 3,6 Millionen Quadratmeilen und bedeckt etwa ein Viertel des afrikanischen Kontinents.
Die Sahara ist in kleinere geografische Regionen unterteilt, wie die Libysche Wüste, die Ténéré-Wüste, die Westsahara, das Ahaggar-Gebirge, das Tibesti-Gebirge und das Aïr-Gebirge. Die höchste Erhebung der Wüste befindet sich in den Tibesti-Bergen im Norden des Tschad. Der Gipfel heißt Emi Koussi und erhebt sich auf eine Höhe von 11.204 Fuß über dem Meeresspiegel.
Die Sahara wird im Osten vom Roten Meer und im Westen vom Mittelmeer und dem Atlantischen Ozean begrenzt. Es wird im Süden von einem Grasgebiet begrenzt, das als Sahel bekannt ist und Teil des Sudan und des Niger-Tals ist. Der als Nubische Wüste bekannte Teil der Sahara liegt im Nordosten des Sudan, begrenzt vom Roten Meer und dem Nil. Eine weitere Region der Wüste, die als Tanezrouft bekannt ist, liegt an der Grenze zwischen Mali, Niger und Algerien, westlich der Hoggar-Berge. Die Östliche Wüste befindet sich in Teilen von Ägypten, Sudan und Äthiopien.