Die drei Haupttypen von Asteroiden sind C-Typ, M-Typ und S-Typ. Asteroiden werden nach ihrer Zusammensetzung kategorisiert. Asteroiden vom C-Typ sind kohlenstoffhaltig, Asteroiden vom M-Typ sind metallisch und Asteroiden vom S-Typ sind silikatisch.
Drei Viertel der Asteroiden im Asteroidengürtel des Sonnensystems sind kohlenstoffhaltig. Dunkle Asteroiden vom Typ C befinden sich in dem sonnenabgewandten Teil des Asteroidengürtels. Asteroiden vom Typ M befinden sich in der Mitte des Gürtels, und das meiste Metall in Asteroiden vom Typ M besteht aus Eisen und Nickel. Die Asteroiden vom Typ S befinden sich im inneren Teil des Asteroidengürtels.
Der Asteroidengürtel befindet sich zwischen Mars und Jupiter. Die meisten Asteroiden unseres Sonnensystems befinden sich in diesem Gürtel, obwohl Asteroiden im ganzen Weltraum lokalisiert werden können. Es wird angenommen, dass Asteroiden Überbleibsel aus der Entstehung des Sonnensystems sind, aber sie sind nicht nah genug beieinander, um Planeten zu bilden. Asteroiden im Gürtel haben eine Größe von 20 Fuß bis 583 Meilen im Durchmesser. Die meisten sind unregelmäßig geformt und haben Löcher und Krater.
Asteroiden dringen gelegentlich in die Erdatmosphäre ein. Wenn ein Asteroid auf die Erde stürzt, wird er Meteorit genannt. Kleine Meteoriten richten wenig Schaden an. Große Exemplare, die in die Atmosphäre gelangen, erzeugen Stoßwellen und andere potenziell gefährliche Bedingungen und werden als Ursache für einige Aussterbeereignisse angesehen.