Täufer glauben, dass die Taufe von Säuglingen keine wahre Taufe ist und dass die einzig richtige Version der Taufe stattfindet, wenn eine Person ein Erwachsener ist und die Bedeutung des Glaubens an Christus vollständig verstehen kann. Sie glauben, dass zu einer richtigen Taufe ein öffentliches Sündenbekenntnis und ein Glaubensbekenntnis gehören, was von Säuglingen nicht getan werden kann.
Täufer glauben an den jüdisch-christlichen Gott und an seinen Sohn Jesus Christus. Sie glauben, dass Christus auf die Erde gesandt wurde, um für die Sünden aller Menschen zu sterben, und dass jeder, der Christus als seinen Retter annimmt, aus der Hölle gerettet wird und für immer im Himmel leben kann.
Mitglieder dieser Kirchen glauben, dass das Neue Testament der Bibel Vorrang vor dem Alten Testament hat, und sie leiten ihre Ethik hauptsächlich vom Neuen Testament ab, insbesondere wenn die Schriften zwischen den beiden widersprüchlich sind.
Täufer glauben an die Trennung von Kirche und Staat und an Widerstandslosigkeit. Die meisten täuferischen Kirchen glauben, dass die Mitglieder ihr Leben nicht in der Anbetung Gottes führen können, während sie gleichzeitig viele Karrieren ausüben, da die zur Erfüllung dieser Aufgaben erforderlichen Handlungen direkt den Lehren Jesu widersprechen würden. Täufer werden im Allgemeinen nicht Politiker, Militärangehörige, Polizisten oder andere Positionen, die von ihnen verlangen würden, dass sie ihren religiösen Überzeugungen widersprechen.
Täufer lehnen nicht nur jede Gewalt ab, sie handeln auch nicht in Notwehr gegen Feinde oder Autoritätspersonen, selbst wenn sie ungerecht behandelt werden.
Der Begriff "Täufer" bezieht sich nicht auf eine bestimmte Kirche, sondern ist ein Name für Kirchen, deren Mitglieder glauben, dass die Kindertaufe ungültig ist. Die Amischen, Hutterer, Mennoniten und die Apostolische Kirche bekennen sich alle zum täuferischen Glauben.
