Alle Gesteine fallen in die drei Hauptkategorien magmatisch, metamorph oder sedimentär. Diese Gesteine unterscheiden sich stark in physischer Erscheinung und Lage und auch ihre Formationsmuster unterscheiden sich: magmatische Gesteine bilden tief im Inneren abkühlendes Magma der Erdkern. Die Aktivität innerhalb des Kerns produziert metamorphes Gestein und Ansammlungen von Schluff, Sand und anderen Erdresten, die Sedimentgesteine entlang der Erdoberfläche bilden.
Von den drei Hauptgesteinsgruppen befinden sich magmatische Gesteine am tiefsten in der Erde. Diese Gesteine benötigen Magma, einen Wachstumskatalysator. Magma produziert beim Abkühlen und Aushärten Eruptivgestein. Gewöhnliche Gesteine in dieser Kategorie sind Granit, Basalt und Obsidian. Ihr Aussehen und ihre physikalischen Eigenschaften variieren in Abhängigkeit von der Abkühlungsrate des Magmas und der Anwesenheit von Luft. Die schnelle Abkühlung des Magmas hinterlässt eine glatte und glänzende Oberfläche. Manchmal sammeln sich Gasblasen im kühlenden Gestein und erzeugen kleine Löcher. Metamorphe Gesteine entstehen durch die Bewegung von Substanzen unter der Erdoberfläche. Wechselnde Drücke und Temperaturen erzeugen diese Gesteine, die mehrere Schichten und unebene Oberflächen aufweisen. Diese Gesteine entwickeln manchmal Kristalle und Mineralien; gängige Beispiele sind Schiefer und Marmor. Sedimentgesteine bilden sich aus sich ansammelnden Ablagerungen von Muscheln und Fossilien. Mit der Zeit komprimieren und verhärten sich Partikel in diesen Substanzen und bilden Gesteine. Gesteine in dieser Gruppe sind Sandstein und Kalkstein.
