Eine Kartenlegende ist eine auf einer Karte enthaltene Tabelle oder ein Diagramm, um die Bedeutung der verschiedenen Symbole der Karte anzugeben. Dies kann auch als Kartenschlüssel bezeichnet werden.
Typische Symbole in einer Kartenlegende sind solche, die auf Städte, Kleinstädte, Landeshauptstädte, Kreisstädte, Eisenbahnen, Bergketten, Flüsse, Bäche, trockene Seen, Grenzen und Autobahnen hinweisen. Auf Karten von Gebäuden oder Grundstücken kann die Kartenlegende Symbole für Gebäude, Türen, Treppenhäuser, Fenster, Zäune, Grundstücksgrenzen, Gebüsch, Wasserleitungen und elektrische Leitungen enthalten. Die in einer Kartenlegende verwendeten Symbole variieren stark je nach Kartentyp, auf dem sie verwendet werden.