Äquilibrierende Kräfte sind diejenigen, die auf einen ruhenden Körper wirken und der Kraft entgegenwirken, die den Körper in die entgegengesetzte Richtung drückt oder zieht. Gleichgewichtskräfte stellen ein Gleichgewicht für ein Objekt her und machen das Objekt bewegungslos. Gleichgewichtskräfte wirken auf praktisch jedes Objekt auf der Welt, das sich nicht bewegt.
Die Schwerkraft zieht eine Tasse nach unten, die auf einem Schreibtisch steht. Der Becher kann nur verhindern, dass er in den Boden stürzt, wenn etwas mindestens so stark darauf drückt, wie die Schwerkraft ihn nach unten zieht. Die den Becher haltende Tisch- oder Arbeitsplatte liefert die ausgleichende Kraft, die den Becher oben hält. Wenn der Tisch mehr als die ausgleichende Kraft auf die Tasse ausübt, würde die Tasse in die Luft steigen.
Gleichgewichtige Kräfte können auf ein Objekt drücken oder ziehen, solange beide Kräfte die gleiche Art von Kraft ausüben, jedoch in die entgegengesetzte Richtung. Manchmal wirken ausgleichende Kräfte zusammen, um gegensätzliche Kräfte auszugleichen. Wenn beispielsweise drei Seile eine Last aufhängen, übt jedes eine Kraft aus, die einem Drittel der Schwerkraft entspricht. Ebenso überträgt eine an vier Seilen aufgehängte Last ein Viertel der Schwerkraft auf jedes Seil.
