Parallelkraftsysteme sind solche, bei denen Kräfte in die gleiche Richtung wirken. Das Gegenteil eines Parallelkraftsystems ist ein senkrechtes Kraftsystem, bei dem Kräfte im rechten Winkel zueinander wirken andere.
Ein Beispiel für ein Parallelkraftsystem ist eine Tüte Orangen. Während die Orangen im Boden der Tüte ruhen, befindet sich jede in einer etwas anderen Position. Dementsprechend hat jeder seinen eigenen Kraftvektor, der ihn zum Schwerpunkt der Erde zieht. Jedoch spürt die Person, die die Tasche trägt, nicht alle diese individuellen Kräfte. Stattdessen spürt die Person, die die Tasche trägt, die Kombination aller parallelen Kräfte, als würden sie in eine Richtung ziehen. Die kleinen Unterschiede zwischen den Kraftvektoren gleichen sich aus und der Schwerpunkt des Beutels scheint zur Erde gezogen zu sein.
Ein weiteres Beispiel für ein paralleles Kraftsystem tritt auf, wenn mehrere Autos über eine Brücke fahren. Jedes der Autos wird durch die Schwerkraft zum Erdmittelpunkt gezogen. Die Brücke registriert diese Kräfte jedoch so, als ob sie alle eine Kraft wären. Dieses Prinzip ermöglicht es Ingenieuren, Brücken zu konstruieren, bei denen alle vorhandenen Kräfte als eine Einheit wirken können.