Colgate-Zahnpasta kam 1873 auf den Markt und wurde in Gläsern zum Verkauf angeboten. Colgate wechselte in den 1890er Jahren zur Tubenversion seiner Zahnpasta.
Die Inhaltsstoffe der Zahnpasta haben sich seit ihrer ersten Herstellung durch das Unternehmen verändert. Zu Beginn der Produktion wurde die Zahnpasta mit Seife hergestellt. Als sich die Wissenschaft weiterentwickelte und Zahnmediziner Mängel in der Seife entdeckten und neue Möglichkeiten zur Gesunderhaltung der Zähne entdeckten, begann sie sich zu ändern. Die Seife wurde durch Natriumlaurylsulfat ersetzt, das seit 2014 immer noch verwendet wird. Fluorid wurde auch der Mischung zugesetzt, um Karies vorzubeugen. Auch die Menge an Schleifmitteln wurde im Laufe der Jahre reduziert, um Schäden durch übereifriges Bürsten zu vermeiden.
