Gleichzeitige Kräfte sind Kräfte, die alle durch einen Schnittpunkt gehen. Wenn Kräfte gleichzeitig wirken, können alle Vektoren addiert werden, um das Ergebnis zu erhalten. Wenn die Kräfte im Gleichgewicht sind, ist die Resultierende Null.
Um herauszufinden, ob Vektoren gleichzeitig sind, muss es einen Körper geben, auf den die Kraft wirken kann. Der Körper ist ein Punkt im Raum. Ein typisches Beispiel ist ein Kabel, das an einer Ösenschraube befestigt ist. Wenn nur ein Seil vorhanden ist und der Körper aufgehängt ist, wirken die Schwerkraft und das Seil gleichzeitig. Alle Kräfte auf eine hängende Last wirken gleichzeitig.