Die inneren Planeten des Sonnensystems sind alle relativ nah an der Sonne. Sie sind sich auch alle relativ ähnlich in Größe, Masse, Dichte und anderen physikalischen Eigenschaften. Im Gegensatz zu den äußeren Planeten sind die inneren Planeten klein, dicht und warm.
Die vier inneren Planeten des Sonnensystems sind der Reihe nach Merkur, Venus, Erde und Mars. Alle vier dieser Welten sind klein im Vergleich zu den vier Gasriesen, die die äußeren Planeten darstellen, und sie sind relativ dicht. Die vier inneren Planeten sind viel näher an der Sonne als die äußeren Planeten, erhalten also deutlich mehr Licht und sind dementsprechend viel wärmer. Keiner der vier inneren Planeten hat Ringe, während alle vier äußeren Planeten dies tun.
Im Gegensatz zu den Gasplaneten haben die vier terrestrischen Planeten alle eine dünne, dünne Atmosphäre. Planetare Atmosphären können entweder reduzierend, dh von Wasserstoff dominiert, oder oxidierend sein. Die inneren Planeten haben oxidierende Atmosphären, da der Sonnenwind das leichte Wasserstoffgas vor langer Zeit von ihren Oberflächen weggeblasen hat. Ihre dünne Atmosphäre und die Nähe zur Sonne verleihen den inneren Planeten große Temperaturbereiche. Im Gegensatz zum Jupiter, der eine ziemlich stabile Temperatur von der Tagesseite des Planeten bis zur Nacht beibehält, sind die terrestrischen Planeten auf ihrer Nachtseite deutlich kälter als auf den der Sonne zugewandten Hemisphären.