Wirbeltiere werden im Stamm Chordata gefunden. Der Unterstamm, zu dem Wirbeltiere gehören, wird Wirbeltiere genannt. Chordates sind Tiere, die irgendwann in ihrem Leben eine Chorda, ein Nervenstrang, einen Schwanz und Kiemenschlitze im Rachen besaßen.
Der Stamm Chordata wurde im Kambrium vor etwa 525 Millionen Jahren gefunden. Dieser Stamm umfasst Lanzetten, Manteltiere, Neunaugen, Haie, Knochenfische, Amphibien, Reptilien, Vögel und Säugetiere.
Ein Notochord ist ein Stab, der auf dem Rücken von Embryonen und einigen erwachsenen Chordatierarten liegt. Der hohle Nervenstrang liegt neben der Chorda. Viele dieser Chordatiermerkmale erscheinen nur in den Embryonen bestimmter Arten und gehen verloren, wenn die Organismen reifen.