Der antike griechische Astronom und Mathematiker, bekannt als Aristarchos von Samos, war der erste, der eine heliozentrische Ansicht des Sonnensystems vorschlug. Er lebte um 310 v. bis 230 v. und stellte fest, dass die Erde wie andere Planeten die Sonne umkreiste, die er als Zentrum des Universums ansah.
Kopernikus schlug im frühen 16. Jahrhundert die erste moderne europäische heliozentrische Theorie vor. Die heliozentrische Theorie von Kopernikus wies mehrere schwerwiegende technische Mängel auf, einschließlich der Beibehaltung der Vorstellung von Kopernikus, dass die Umlaufbahnen der Planeten eine vollkommen kreisförmige Form haben. Dennoch diente die Theorie dem wichtigen Zweck, die astronomische Wissenschaft vom geozentrischen Standpunkt zu befreien, der davon ausging, dass sich alles im Sonnensystem um die Erde dreht.
