Ein Baby muss im Alter von etwa zwei bis drei Monaten nicht mehr rülpsen. In diesem Alter ist ein Baby normalerweise in der Lage, selbstständig zu rülpsen.
Ein weiterer Meilenstein beim Aufstoßen tritt auf, wenn ein Baby ungefähr drei Wochen alt ist. Vor dem Alter von drei Wochen muss ein Baby in der Regel nach der Hälfte einer Flasche Milch oder nach der Hälfte einer Stillsitzung rülpsen. Im Alter von ungefähr drei Wochen ist ein Baby normalerweise in der Lage, eine volle Flasche oder das Stillen zu beenden, ohne mittendrin gerülpst zu werden. Viele Mütter rülpsen ihr Baby, wenn sie während des Stillens die Brust wechseln.