Plautus' Komödie "Brothers Menaechmus" (vielleicht besser bekannt als "Menaechmi" oder "The Twin Brothers") erzählt die Geschichte eines Mannes, der seinen Zwilling aufspürt. Die beiden standen sich nahe frühe Kindheit, werden aber im Alter von sieben Jahren versehentlich getrennt.
Die Trennung erfolgt aufgrund des Verlustes eines Zwillingsbruders (Menaechmus) in einer Menschenmenge in Tarentum, wo ihn sein Kaufmannsvater auf eine Geschäftsreise mitgenommen hat. Als der Vater mit der schrecklichen Nachricht nach Syrakus zurückkehrt, wird der verbliebene Zwilling Sosicles zu Ehren seines verlorenen Bruders in Menaechmus umbenannt.
Als der Junge erwachsen wird, nimmt er seinen Sklaven Messenio mit auf die Suche nach dem ursprünglichen Menaechmus.
In Epidamnus hat der ursprüngliche Menaechmus mit seiner wohlhabenden Frau gestritten. Als Ergebnis stiehlt er einen ihrer Mäntel, um sie einer Kurtisane namens Erotium zu geben. Während Erotium ein Festmahl für ihn vorbereitet, richtet sie ihre Augen auf den anderen Zwilling, der früher Sosicles hieß und in der Stadt angekommen ist. Sie lädt ihn zum Essen ein und gibt ihm den gestohlenen Schmuck, den er für sie reparieren lassen soll.
In der Zwischenzeit hat die Frau des ursprünglichen Menaechmus entdeckt, dass ihr Mantel fehlt und wird hysterisch, was ihren Mann zwingt, ihn zu holen. Erotium ist jedoch überzeugt, dass es sich bereits in seinem Besitz befindet. Der Zwilling, dem sie ihn tatsächlich gegeben hat, wird später von der verzweifelten Frau gesehen, die den gestohlenen Mantel trägt, die ihn festnehmen lässt.
Als die beiden Zwillinge schließlich wieder vereint sind, ist es der Sklave Messenio, der auf ihre Verwandtschaft hinweist und sich damit seine Freiheit verdient, während die Brüder ihre Rückkehr nach Syrakus planen.