Roboter bestehen aus drei Hauptkomponenten: der Steuerung, mechanischen Teilen und Sensoren. Die Art der Materialien, aus denen die verschiedenen Komponenten bestehen, hängt vom Robotertyp ab. Diese Komponenten können aus Metall oder Kunststoff sein, aber normalerweise bestehen Roboter aus Metall.
In einem Roboter wird die Steuerung auch als „Gehirn“ der Maschine bezeichnet. Ein Computerprogramm führt die Steuerung aus, die wiederum den Roboter und seine Aktionen steuert. Es ist ein extrem detailliertes Programm, da es alle Aspekte wie Bewegungen und Reaktionen abdecken muss.
Die mechanischen Teile eines Roboters bilden seinen Körper. Sie alle arbeiten zusammen, um dem Roboter zu helfen, Dinge zu drehen, zu bewegen und zu greifen und zu heben. Zu den verschiedenen mechanischen Teilen eines Roboters gehören Greifer, Getriebe, Räder, Motoren und Kolben. Normalerweise bewegt irgendeine Art von Elektrizität den Roboter. Es kann aber auch durch Luft oder Wasser bewegt werden.
Damit ein Roboter seine Umgebung kennenlernen kann, braucht er Sensoren. Sie helfen einem Roboter, Beziehungen wie den Raum zwischen Objekten sowie unterschiedliche Größen und Formen zu bestimmen. Roboter, die Objekte greifen, ermöglichen es ihnen, den Druck zu erkennen, der verwendet werden muss, um zu verhindern, dass das Objekt zerquetscht wird.