Prähistorische Fels- und Höhlenmalereien wurden in Höhlen auf der ganzen Welt gefunden, darunter in Afrika, Australien, Europa, Indien, Nord- und Südamerika und Südostasien. Höhlenmalereien in der Höhle von El Castillo in Spanien gilt als die ältesten bekannten antiken Höhlenmalereien, die etwa 40.800 Jahre alt sind.
An zweiter Stelle der Höhle von El Castillo, was das Alter betrifft, sind die Höhlenmalereien, die auf dem australischen Arnhemland-Plateau gefunden wurden und Tierarten darstellen, die vor mehr als 40.000 Jahren ausgestorben sind. In Frankreich stammen die bekannten Höhlenmalereien von Chauvet aus der Jungpaläolithikum, etwa 30.000 v. Chauvet wurde gefeiert, weil Wissenschaftler neben den alten Höhlenmalereien auch weitere menschliche Beweise und Artefakte entdeckten.
Gelehrte sind sich über den Zweck der Höhlenkunst nicht einig. Manche sagen, es sei eine Form der Kommunikation gewesen, andere meinen, es sei religiöser oder zeremonieller Natur.
