Der Kanadische Schild entstand durch eine Kombination aus Plattentektonik, Vulkanausbrüchen, Sedimentablagerungen und Erosion. Es war der erste Teil Nordamerikas, der dauerhaft über dem Meeresspiegel lag, und der Rest der Um ihn herum bildete sich ein nordamerikanischer Kontinent.
Die ältesten Gesteine des Kanadischen Schildes entstanden vor zwei Milliarden Jahren. Zu dieser Zeit entstanden auch seine Bakterien- und Algenfossilien, die zu den ältesten der Erde zählen. Der kanadische Schild, der früher aus bergigem Gelände bestand, wurde durch Milliarden von Jahren Erosion und Gletschereinbruch abgeflacht. Das einzige Überbleibsel der frühen Berge, das bis in die Neuzeit überdauert hat, war die Adirondack Range im Norden von New York. Keiner der Vulkane des Kanadischen Schildes blieb bis in die Neuzeit aktiv; sie ruhten und wurden schließlich durch Gletscheraktivitäten zu einer flachen Ebene erodiert.
Teile des Kanadischen Schildes wurden bei späteren Änderungen des Meeresspiegels überflutet, darunter die Hudson Bay und das Meer zwischen Kanada und Grönland. Die frühere Ausdehnung des Kanadischen Schildes blieb auch unter der Erde erhalten, mit seiner weitesten Ausdehnung im Südosten unter den Appalachen und seiner westlichsten Ausdehnung unter den Rocky Mountains. Diese Gebirgszüge wurden durch spätere geologische Prozesse gebildet und waren im Gegensatz zu den früheren Adirondack Mountains nicht Teil des ursprünglichen kanadischen Schildes.
