Der Mars wird von zwei sehr kleinen Satelliten umkreist, Phobos und Deimos. Wissenschaftler glauben, dass beide Monde tatsächlich Asteroiden sind, die über das Gravitationsfeld des Mars eingefangen wurden. Beide Satelliten bestehen aus dunklem Gestein, das viel Kohlenstoff enthält, und haben aufgrund von Kollisionen mit Trümmern viele Krater.
Phobos ist mit einem Radius von 21 Meilen der größere der beiden Monde und 5.830 Meilen vom Mars entfernt. Er umkreist den Mars dreimal täglich. Deimos hat einen Radius von 13 Kilometern und ist 14.580 Kilometer vom Mars entfernt. Es umkreist den Mars einmal alle 30 Stunden.
Asaph Hall entdeckte 1877 beide Monde. Er benannte sie nach den Söhnen des griechischen Gottes Ares, dessen römisches Gegenstück der Mars ist.