Eine Volkszählung zum Jahresende 2012 schätzte die Bevölkerung Madagaskars auf knapp über 22 Millionen. Damit liegt das Land auf Platz 54 der bevölkerungsreichsten Länder der Welt. Die größte Stadt ist die Hauptstadt Antananarivo mit mehr als 1,8 Millionen Einwohnern.
Die Nation liegt im Indischen Ozean am nächsten zum Küstenland Mosambik vor der Südostküste Afrikas. Das Land umfasst eine Fläche von mehr als 581.000 Quadratkilometern bei einer Bevölkerungsdichte von 38 Einwohnern pro Quadratkilometer. Die Bevölkerung ist seit der Volkszählung von 1960, als der Inselstaat gerade einmal mehr als 5 Millionen Einwohner hatte, jedes Jahr stetig gestiegen.