Das Handgelenk hat acht Handwurzelknochen. Beim Menschen sind diese klein und eckig in Form und Struktur. Bei Vierbeinern, wie Pferden und Kühen, sind die Karpalen auch im Kniebereich des Vorderbeins vorhanden.
Primitive Wirbeltiere hatten 12 Handwurzelknochen. Durch die Verschmelzung von Vögeln, Reptilien und modernen Amphibien hat sich die Zahl inzwischen verringert.
Karpalen beim Menschen sind in zwei Reihen in der Hand angeordnet. Die distale Reihe ist den Fingern am nächsten, während die proximale Reihe näher am Unterarm liegt. Zusätzlich zu den acht Handwurzelknochen der menschlichen Hand gibt es vier Gelenke, die als Artikulationen bezeichnet werden.
