Laut Robert B. Parkers Website war das erste von ihm veröffentlichte Buch „The Godwulk Manuscript“, das 1973 veröffentlicht wurde und die berühmte Romanreihe „Spenser“ einleitete. Die nächsten Romane, die Parker veröffentlichte, enthielten alle seine Privatdetektivfigur Spenser: "God Save the Child" wurde 1974 veröffentlicht, "Mortal Stakes" wurde 1975 veröffentlicht und "Promised Land" wurde 1976 veröffentlicht. Die offizielle Website von Robert Parker enthält eine vollständige Liste aller vom Autor veröffentlichten Bücher.
Robert Parker veröffentlichte insgesamt 70 Bücher, bevor er 2011 starb. Sein letztes Buch, "Sixkill", wurde posthum im Mai 2011 veröffentlicht. Neben Spenser ist die andere bekannte Figur des Autors der Polizeichef von Paradise, Jesse Stone. Parker schuf auch die beliebte Serienfigur Sunny Randall, einen Bostoner Privatdetektiv.
Parker hat insgesamt 40 Bücher über Spenser, neun Bücher über Jesse Stone und fünf Bücher über Sunny Randall geschrieben. Der Autor schrieb auch eine kurze Reihe von Western-Romanen, in denen die Charaktere Virgil Cole und Everett Hitch vorkamen. Jedes der Bücher der "Jesse Stone"-Reihe wurde zu einem Film mit Tom Selleck in der Hauptrolle. "Appaloosa", eines der wenigen Nicht-Detektivbücher von Parker, wurde zu einem Film mit Ed Harris in der Hauptrolle.
