Der älteste Modelleisenbahnhersteller ist die Ives Manufacturing Company, die 1868 von Edward Ives gegründet wurde. Die Züge wurden ursprünglich aus Gusseisen oder Zinn hergestellt und waren als Spielzeug zum Ziehen und Aufziehen konzipiert Spielzeuge. Ives baute Anfang des 20. Jahrhunderts Gleise mit Grundlayouts für seine Züge.
Er entwarf bis 1910 elektrische Züge, die auf Spur-O-Gleis betrieben wurden. Diese Entwicklung kam später als ähnliche Produkte seiner Konkurrenten. Lionel-Züge wurden in der Modelleisenbahnindustrie legendär, und Lionels Stahlzüge übertrafen bald die Gusseisenmodelle von Ives. Das Unternehmen fügte schließlich Zubehör wie Brücken, Laternenpfähle, Bahnhöfe und Tunnel hinzu, um es auf seine Zuggarnituren abzustimmen.