Amy Robachs Ex-Ehemann ist Tim McIntosh. Robach heiratete McIntosh 1996 und reichte 2008 die Scheidung ein. Das Ex-Paar hat zwei Kinder aus der Ehe: Ava und Analise. Robach heiratete später den ehemaligen Melrose Place-Schauspieler Andrew Shue im Jahr 2009.
Gerüchte deuten darauf hin, dass Robach eine heimliche Geliebte hatte, die zu ihrer Scheidung beitrug. Die Gerüchte erweisen sich jedoch als unbegründet. Robach ist Nachrichtensprecherin für "Good Morning America" bei ABC und hat auch mit NBC zusammengearbeitet. Robach gab bekannt, dass bei ihr im Jahr 2013 Brustkrebs diagnostiziert wurde. Robach hat ein Jahresgehalt von bis zu 300.000 US-Dollar und ein Nettovermögen von 1,5 Millionen US-Dollar (Stand 2015).