Die Person, die entdeckte, dass die Erde ein Planet und nicht das Zentrum des Universums ist, ist der polnische Mathematiker und Astronom Nicolaus Copernicus. Er schuf die heliozentrische Sicht des Sonnensystems, die die Ansicht, dass sich die Erde und die anderen Planeten um eine feste Sonne drehen.
Vor den Ideen von Copernicus dachten die Leute, dass sich die anderen Planeten, Sterne und die Sonne um die Erde drehen. Antike Astronomen fanden heraus, dass die Planeten keinem geraden Weg am Himmel folgten, sondern sich stattdessen kontinuierlich vorwärts bewegten, anhalten und sich dann rückwärts bewegten, was den griechischen Astronomen Ptolemäus zu der Hypothese veranlasste, dass die Planeten kugelförmig sind und sich während der Bewegung in kleinen Kreisen drehen um die Welt. Das Modell von Copernicus widersprach dieser Überzeugung und es dauerte Jahre, bis es von der wissenschaftlichen Gemeinschaft anerkannt wurde.
