Obwohl der erste Ingenieur, der eine Balken- oder "Trägerbrücke" entworfen hat, nicht bekannt ist, wurden einige der frühesten Beispiele in Ostasien und Südamerika gefunden. Diese wurden oft aus natürlichen . hergestellt Faserseile und Ranken.
Auch frühere Beispiele verwendeten wahrscheinlich Steinplatten oder Baumstämme, die über eine Wasserstraße gelegt wurden.
Römische Balkenbrücken wurden mit Holzstützen und schwereren Baumaterialien gebaut. Mit der industriellen Revolution wurde Schmiedeeisen als stärkeres, zugfesteres Material populär.
Die einfache Konstruktion von Balkenbrücken hat ihre kontinuierliche Nutzung im Laufe der Zeit sichergestellt. Heutzutage gibt es zwei Haupttypen – Metall und Stahlbeton – die verwendet werden, um Entfernungen von bis zu 250 Fuß zu überbrücken.
Häufig werden für Straßenbrücken sowohl Beton- als auch Stahlträger verwendet, um im Laufe der Zeit starkem Druck standzuhalten.
Ingenieure konstruieren Balkenbrücken so, dass die obere Schicht die Kompression in Form von horizontalen Spannungen an die untere Schicht ableitet, die dann von den vertikalen Stützen getragen werden. Um größere Entfernungen zu überbrücken, müssen diese vertikalen Stützen proportional zur Verlängerung des Trägers erhöht werden. Dies erfordert zusätzliche Stützen zwischen Stützen und Träger in Form von Fachwerken.