Wenn sich der Begriff lauwarm für ein Rezept auf eine Flüssigkeit wie Milch oder Wasser bezieht, liegt diese Temperatur irgendwo zwischen 98 und 105 Grad Fahrenheit. Diese Temperatur ist auch vergleichbar mit der Kombination eines Teils von Wasser, das Raumtemperatur hat, mit zwei Teilen kochendem Wasser. Bei der Zubereitung von Milchnahrung ist in der Regel lauwarm der ideale Temperaturbereich.
Als Kochbegriff ist die Definition von lauwarm die Temperatur, die der Körpertemperatur nahe kommt. Das Wort "lauwarm" kommt vom mittelenglischen Wort "luke", das lauwarm bedeutet. Die Verwendung des Wortes "lauwarm" mit der Bedeutung von leicht warm begann um das 14. Jahrhundert.
