Der Begriff epische Poesie bezieht sich auf lange Gedichte, die die Geschichte entweder über ein historisches Ereignis oder die Reise oder das Abenteuer eines mythischen Helden erzählen. Einige Beispiele epischer Poesie sind „Aeneis“, „Ilias“, „Odyssee“, „Gilgamesch“ und „Beowulf“.
Epische Poesie kann auch das Erzählen einer Geschichte über eine Gruppe von Menschen und ihre Taten oder Abenteuer beinhalten. Epische Gedichte werden normalerweise in stilisierter Form geschrieben.
Die "Aeneis" des römischen Dichters Vergil ist ein lateinisches Epos über die Abenteuer des Trojanischen Aeneas, der von Troja nach Italien reist. Aeneas ist auch eine Figur in Homers "Ilias". Homer schrieb die "Ilias" und die "Odyssee", die griechische Epen sind. Während die "Ilias" den Krieg zwischen Griechen und Trojanern erzählt, erzählt die "Odyssee" von Odysseus' Abenteuern nach dem Trojanischen Krieg auf seinem Heimweg nach Ithaka. Das epische Gedicht "Gilgamesh" ist eine indische Erzählung und "Beowulf" ist ein altes englisches Gedicht.