Der Sohn von Otis Williams, Otis Lamont Williams, starb 1983 bei einem Arbeitsunfall in Detroit, wo er als Bauarbeiter angestellt war. Otis Lamont Williams wurde 1961 geboren, im selben Jahr heiratete sein Vater seine erste Frau Josephine Rogers. Otis Williams selbst wurde 1941 als Sohn von Otis Miles und Hazel Louise Williams geboren.
Otis Williams ist Plattenproduzent und Songwriter und Gründungsmitglied der Motown-Gruppe The Temptations. Er ist das einzige überlebende Originalmitglied. Er ist ein Bariton-Sänger und Songwriter, der seine Karriere in Detroit begann und mit der frühen Single "Dream Come True" von The Temptations kommerziellen Erfolg erzielte. Während Williams nie die Hauptrolle bei den Songs der Gruppe sang, war er auf allen Alben von The Temptations von "Meet the Temptations" im Jahr 1964 bis zu "Phoenix Rising" im Jahr 1998 zu hören.
Williams interessierte sich schon in jungen Jahren für Musik und nahm den Mädchennamen seiner Mutter an, um unter ihm in der High School aufzutreten. Er gründete eine Reihe von Gesangsgruppen, darunter Otis Williams und The Siberians, The El Domingoes und The Distants. The Distants waren die erfolgreichste dieser Bands, fanden nur begrenzten lokalen Erfolg und zogen einiges Interesse von Plattenproduzenten auf sich. Nach einem Angebot von Motown Records, The Distants zu unterzeichnen, verließ Williams die Band. Dann gründete er mit einem anderen Ex-Mitglied von The Distants eine Band namens The Elgins. Diese Band wurde im März 1961 unter dem Bandnamen The Temptations bei Motown unter Vertrag genommen.
The Temptations wurden zu einer der beliebtesten Bands der nächsten Jahrzehnte mit vielen verschiedenen Besetzungswechseln. Williams blieb die längste Zeit eines Mitglieds bei den Temptations und ist derzeit das einzige überlebende Mitglied der Bandgründer. Williams sang selten Leadsänger in den Songs der Band und entschied sich stattdessen dafür, Hintergrundgesang im mittleren Bereich zu singen oder Spoken-Word-Tracks bereitzustellen.
Otis Williams hat auch eine Tochter von seiner dritten Frau Arleata „Goldie“ Williams. Die 1983 geborene Tochter Elan Carter erschien in der Juni-Ausgabe des Playboy 1994 als Playmate des Monats. Arleata und Otis ließen sich 1997 scheiden.
Williams‘ zweite Frau war Ann Cain. Sie waren von 1967 bis 1973 verheiratet. Er war auch bekannt mit Florence Ballard von The Supremes und war einmal mit der berühmten R&B-Sängerin Patti LaBelle verlobt.