Tycho Brahes Modell des Sonnensystems hatte die Erde bewegungslos und im Zentrum fixiert, während sich die Sonne und die Sterne um die Erde bewegten, aber er integrierte das heliozentrische Modell von Kopernikus, so dass die anderen, nicht erdgebundenen Planeten umkreisten die Sonne. Brahe bewunderte die Arbeit von Kopernikus und wie sie die beobachtete Bewegung von Planeten erklären konnte, aber er stimmte nicht zu, dass sich die Erde bewegte.
Im Jahr 2 n. Chr. entwickelte Ptolemäus ein Modell des Sonnensystems, bei dem die Erde im Mittelpunkt stand und die Sonne, Planeten und Sterne sich um die Erde bewegten. Die meisten Beobachtungen schienen dieses Modell zu bestätigen, mit Ausnahme der Beobachtungen der Planeten. Insbesondere der Mars konnte beobachtet werden, wie er "wanderte", sich an verschiedenen Stellen rückwärts und dann wieder vorwärts bewegte. Ptolemäus und andere versuchten, das Problem mit Epizykeln anzugehen, indem sie postulierten, dass sich der Mars in einer Umlaufbahn um die Erde, aber auch in einer anderen kleineren Umlaufbahn um sich selbst befand. Die Epizyklen funktionierten mathematisch nicht gut, was letztendlich zu Kopernikus und seinem Modell mit der Sonne im Zentrum und der Erde im Orbit um sie führte.
Tycho Brahe, der sehr genaue Instrumente zur Messung der Planetenbewegung entwickelt hatte, glaubte nicht, dass die Erde auch in Bewegung sein könnte. Seine Daten deuteten darauf hin, dass die Sonne und die Sterne die Erde umkreisten, aber wie viele andere fand er die Epizykel des Ptolemaios problematisch. Durch die Einbeziehung des Kopernikus-Modells der Planeten, die die Sonne umkreisen, hatte er das Gefühl, die mathematischen Probleme rund um die Epizykel angesprochen zu haben, während er den weit verbreiteten Glauben bewahrte, dass die Erde im Zentrum des Sonnensystems steht und dass sich alle Himmelskörper um sie drehen.< /p>
