Die drei größten Städte Brasiliens sind São Paulo, Rio de Janeiro und Belo Horizonte. Brasilien hat eine große städtische Bevölkerung und 22 brasilianische Städte haben mehr als eine halbe Million Einwohner. Brasilia und Salvador sind zwei weitere sehr große Städte in Brasilien.
São Paulo ist laut der Volkszählung von 2010 die größte Stadt Brasiliens mit 20.935.204 Einwohnern. Die schöne Stadt Rio de Janeiro liegt mit 12.116.616 Einwohnern an zweiter Stelle und die drittgrößte Stadt, Belo Horizonte, hat eine 5.783.773 Einwohner. Rio de Janeiro war bis 1960 die Hauptstadt Brasiliens, als Brasilia als Hauptstadt des Landes eingeweiht wurde.