Nucleus gracilis ist ein Kern in der Medulla oblongata des Gehirns, wo die Fasern des Fasciculus gracilis des Rückenmarks Synapsen bilden.
Nucleus cuneatus und Nucleus gracilis liegen im dorsalen Teil des Schwanzmarks. Diese beiden spezifischen Kerngruppen erscheinen zusammen mit ihrem Fasciculus als Schwellungen auf der Rückenfläche der Medulla oblongata.
Die Axone der Zellen im Nucleus cuneatus und Nucleus gracilis kreuzen sich als innere bogenförmige Fasern und bilden den sogenannten medialen Lemniscus. Dieser mediale Lemniscus ist ein aufsteigendes Bündel schnell leitender myelinisierter Axone, deren Zellkörper im kontralateralen Nucleus cuneatus und Nucleus gracilis liegen.