Es gibt mehrere Moralvorstellungen, die aus "Die Prinzessin und die Erbse" abgeleitet werden können. Die beliebteste ist jedoch, dass Menschen andere nicht nach ihrem Aussehen beurteilen sollten.
Eine Version der Geschichte beginnt mit einem jungen Mädchen, das nachts im Haus des Königs auftaucht und behauptet, eine Prinzessin zu sein. Aufgrund des armen und zerzausten Aussehens des Mädchens fällt es der königlichen Familie schwer, ihre Geschichte zu glauben. Die Königin beschließt, das Mädchen zu testen und herauszufinden, ob sie die Wahrheit sagt, indem sie eine kleine Erbse unter ihr Bett legt, das aus 20 Matratzen und 20 Federbetten besteht. Am nächsten Morgen klagt das Mädchen über blaue Flecken und sagt, sie könne nicht schlafen, weil etwas Hartes auf ihren Rücken drücke. Die Königin enthüllt dann die Wahrheit über die Erbse und alle freuen sich, als sie erkennen, dass sie die ganze Zeit die Wahrheit gesagt hat, weil nur eine Prinzessin eine so zarte und empfindliche Haut haben kann. Der Prinz, der eine wahre Prinzessin suchte, heiratet sie freudig und sie leben glücklich bis ans Ende ihrer Tage. Einige der anderen Moralvorstellungen dieses Märchens sind, dass der erste Eindruck nicht immer stimmt und dass die kleinsten Dinge einen Unterschied machen können.