Eine feste Riemenscheibe besteht aus einem an einer Welle befestigten Rad und wird in Verbindung mit einem Riemen verwendet, um Energie auf eine andere feste Riemenscheibe zu übertragen. Eine bewegliche Rolle besteht aus einer Schale, einem beweglichen Rad und einem Seil. Bewegliche Riemenscheiben werden auch als Block and Tackle bezeichnet.
Experten wählen Fahnenmasten als Anwendung von festen Seilrollen, während bewegliche Seilrollen in modernen Aufzügen und Gewichthebemaschinen verwendet werden. Laut Education.com haben bewegliche Riemenscheiben einen größeren mechanischen Vorteil, was bedeutet, dass die Eingangskraft geringer ist als die Kraft des Systems. Experten sagen zwar, dass bewegliche Seilrollen mehr Seilzüge vom Benutzer erfordern, da das Gewicht leichter geworden ist, aber feste Seilrollen erfordern weniger Seilzüge. Laut TeachEngineering ermöglichen feste Rollen dem Benutzer, die Schwerkraft auszunutzen, einen Gegenstand auszubalancieren und Gegenstände über den Kopf zu heben. Bewegliche Riemenscheiben sind nützlich, um Gegenstände unter den Kopf zu heben. Education.com listet eine dritte Verbindung auf, die Mehrfachriemenscheibe, die sowohl aus festen als auch aus beweglichen Riemenscheibensystemen besteht. Diese Rollen sind am einfachsten zum Heben von Gegenständen, da der mechanische Vorteil gleichzeitig mit der Aufnahme von mehr Seilen steigt, wie von TeachEngineering zitiert. Riemenscheiben sind neben Schrauben und Hebeln eine Form einfacher Maschinen.