Orang-Utans leben 30 bis 45 Jahre in ihrem natürlichen Lebensraum und können bis zu 50 Jahre in Gefangenschaft leben. Weibchen gelten als reif und können sich im Alter von 10 bis 15 Jahren fortpflanzen, während Männchen zwischen 15 und 20 Jahre alt sind, bevor sie groß genug sind, um um Weibchen zu konkurrieren.
Ein weiblicher Orang-Utan hat eine Schwangerschaftsdauer von acht bis neun Monaten. Normalerweise wird nur ein Baby geboren, aber es ist möglich, dass ein weiblicher Orang-Utan Zwillinge zur Welt bringt. Laut WWF kann das "Inter-Geburt-Intervall in hochwertigen Lebensräumen bis zu fünf Jahre betragen". Sobald das Orang-Utan-Baby geboren ist, klammert es sich bis zu einem Jahr an seine Mutter und säugt von ihr. Sie saugen bis zur nächsten Schwangerschaft der Mutter weiter. Obwohl die Entwöhnungsphase erst im Alter von 7 bis 9 Jahren beendet ist, verlassen sie die Mutter nach dem ersten Jahr für kurze Zeit, um sie zu erkunden.
Nach der Entwöhnung bleiben die Weibchen oft bei ihren Müttern, während die Männchen aus dem Lebensraum verjagt werden. In diesem Stadium gilt der junge Orang-Utan als juvenil und noch nicht zur Fortpflanzung bereit. Sie leben ein halb einsames Leben und reisen zeitweise mit anderen Jugendlichen sowie mit ihren Eltern. Männchen werden im Alter von 10 bis 14 Jahren sehr einsam, da sie noch nicht groß genug sind, um mit älteren Männchen um Weibchen zu konkurrieren, mit denen sie sich fortpflanzen können. Sobald sie groß genug sind, paaren sie sich mit einem geschlechtsreifen Weibchen. Dies geschieht über einen Zeitraum von Tagen oder sogar Wochen, während sie andere Männchen bekämpfen und sich häufig mit dem ausgewählten Weibchen paaren. Bei einigen in Gefangenschaft gehaltenen weiblichen Orang-Utans wurden im Alter von 48 Jahren Wechseljahre festgestellt.