Das zentrale Thema des 23. Psalms ist der ewige Schutz und die Führung des Herrn. Es soll den Gläubigen Trost bringen, da sie wissen, dass der Herr gemäß der wiederhergestellten Kirche Gottes Vergebung, Fülle und Erneuerung bereitstellt.
Psalm 23 beginnt mit "der Herr ist mein Hirte, mir wird nichts mangeln", soll König David geäußert haben. Dieser Satz vergleicht Menschen mit Schafen ohne Hirten, die ohne die Führung des Herrn leicht der Sünde verloren gehen. Nach dieser Passage sind Verweise auf „stille Gewässer“ und „grüne Weiden“ Gaben, die den Gläubigen zuteil werden. In der nächsten Passage bezieht sich "Er stellt meine Seele wieder her" auf die Fähigkeit des Herrn, dem Menschen Sünden zu vergeben und ihn gemäß der Wiederhergestellten Kirche Gottes auf einen gerechten Weg zu führen.
Die Passage darüber, das "Tal der Schatten des Todes" nicht zu fürchten, ist ein Bekenntnis von König Davids Glauben an den Herrn, selbst in Zeiten großer Gefahr. David behauptet, dass er selbst in Gegenwart von Feinden weiß, dass der Herr über ihn wacht und ihn beschützt. Die letzte Passage mit „Mein Kelch läuft über“ bezieht sich auf die Bedeutung von Segnungen und Riten gemäß der Wiederhergestellten Kirche Gottes.
