Die Fähigkeit von Objekten zu schwimmen oder Auftrieb hängt von der relativen Dichte des Objekts und des flüssigen Mediums ab, sei es Wasser, Luft oder eine andere Flüssigkeit. Wenn ein Objekt in eine Flüssigkeit eingetaucht wird , es verschiebt eine äquivalente Masse.
Beispielsweise ist ein mit Helium gefüllter Ballon weniger dicht als die umgebende Atmosphäre. Ein Teil der Atmosphäre wird unter den Ballon verdrängt und übt eine nach oben gerichtete Kraft aus, die ihn zum Schweben bringt. Wenn die Dichte des schwimmenden Ballons zunimmt, nimmt sein Auftrieb ab und er unterliegt schließlich der Schwerkraft. Verschiedene Flüssigkeiten haben unterschiedliche Dichten; Luft hat beispielsweise eine viel geringere Dichte als Wasser.