Laut der Bevölkerungsschätzung des United States Census Bureau von 2013 gibt es 105 Städte im Bundesstaat Missouri. Städte in Missouri werden entweder als Klasse 3, Klasse 4 oder gemäß der Verfassungscharta eingestuft, da von der Bevölkerung zum Zeitpunkt der Gründung bestimmt. Städte können als Klasse 3 mit einer Bevölkerung zwischen 3.000 und 29.999 und als Klasse 4 mit einer Bevölkerung zwischen 500 und 2.999 aufgenommen werden.
Die größten Städte in Missouri sind laut der Bevölkerungsschätzung des United States Census Bureau für 2014 Kansas City, St. Louis, Springfield, Independence, Columbia, Lee’s Summit, O’Fallon und St. Joseph. Kansas City ist mit 470.800 Einwohnern die 37. größte Stadt in den Vereinigten Staaten und erstreckt sich über die Grenze zwischen Kansas und Missouri als Teil der Metropolregion Kansas City. Kansas City wurde als Hafen am Missouri River am Zusammenfluss mit dem Kansas River gegründet. Die Hauptstadt von Missouri ist Jefferson City mit 43.132 Einwohnern.
Das Land, das heute der Bundesstaat Missouri ist, wurde als Teil des Louisiana-Kaufs von Frankreich erworben und war ursprünglich als Missouri-Territorium bekannt. Am 10. August 1821 wurde ein Teil des Territoriums der 24. Staat. Die Geographie von Missouri variiert zwischen zergliederten Till-Ebenen im Norden und den Ozark Mountains im Süden, die durch den Missouri River geteilt werden.
