Wie die meisten Insekten haben Kakerlaken sechs Beine. Die Beine sind segmentiert und alle sind am mittleren Teil des Körpers der Kakerlake befestigt, der als Thorax bekannt ist.
Der Thorax der Kakerlake ist weiter in drei Segmente unterteilt: den Prothorax, den Mesothorax und den Metathorax. Jedes der Segmente hat ein Paar stacheliger Beine, die auch als Laufbeine bekannt sind, was bedeutet, dass sie zum Laufen verwendet werden.
Kakerlakenbeine können nachwachsen, wenn sie verloren gehen. Kakerlaken häuten sich oder werfen ihre Exoskelette ab, um zu wachsen. Manchmal verschieben sie eine Häutung, bis ein verlorenes Bein nachgewachsen ist.
