Die Bootssicherheit hat viel mit dem Verständnis des Bootsverkehrsprotokolls auf See zu tun. Die Farbgebung und Nummerierung, die Segler durch jede Wasserstraße führen, entspricht größtenteils dem Befahren des Intracoastal Waterway (ICW), abgesehen von ein paar zusätzlichen gelben Bojen. Das Anzeigen von Karten dieses Markierungssystems ist nützlich, um zu verstehen, wie man eine Bootsexpedition am besten plant.
Der Intracoastal Waterway beginnt an der Küste von New Jersey und erstreckt sich nach Süden, bis er die Halbinsel Florida übertrifft und in Brownsville, Texas endet. Die gelben Markierungen und Richtungen unterscheiden sich von Markierungen, die zu anderen Wasserstraßen gehören.
Beispielsweise zeigt eine rote Boje mit einem gelben Quadrat die linke Seite eines Kanals an, wenn Sie mit dem ICW nach Süden fahren. Bei der Rückkehr vom Meer bezeichnet das gleiche Symbol jedoch die rechte Seite des Kanals. Eine grüne Boje mit einem gelben Dreieck zeigt normalerweise auf der ICW nach Süden auf die rechte Seite des Kanals. Alternativ bedeutet eine Fahrt in die entgegengesetzte Richtung, dass das gleiche Symbol Segler nach links lenkt. Wenn Segler nur mit gelben Dreiecken konfrontiert werden, bedeutet dies, dass das Dreieck auf der Steuerbordseite passiert werden sollte. Gelbe Quadrate zeigen genau das Gegenteil an: dass Hilfen auf der Backbordseite des Bootes weitergegeben werden sollten.