Ein Türknauf wird als Rad und Achse betrachtet, da er einen Radabschnitt, den Knauf, und eine Achse, die Stange in der Tür, auf derselben Achse dreht. In Fällen wie a Türknauf, Rad und Achse können auch als eine Art Hebel angesehen werden.
Ein gängiges Konzept von Rad und Achse besteht darin, die Oberflächenreibung zu reduzieren, um ein Objekt leicht von einem Ort zum anderen zu rollen. Dies ist die Art des Rad-Achsen-Systems, die in Autos und Fahrrädern verwendet wird. Bei dieser Konfiguration wird eine Kraft auf das Objekt ausgeübt, und die vergleichsweise reduzierte Oberfläche des Rades sowie die Größe des Rades im Vergleich zur Achse machen das Objekt leichter zu bewegen. Ein größeres Rad erleichtert im Allgemeinen das Rollen eines Objekts.
Rad und Achse können als eine Art Hebel verwendet werden. Eine auf die äußere Felge eines Rades ausgeübte Kraft erzeugt ein größeres Drehmoment an der Achse als die gleiche Kraft, die auf eine Achse ohne Rad ausgeübt wird. Dies liegt daran, dass das Rad als Hebel fungiert, um einen mechanischen Vorteil zu erzeugen. Je größer das Rad, desto größer der mechanische Vorteil und desto leichter lässt sich die Achse drehen. Dies ist die Art von Rad-und-Achsen-System, das ein Türknauf erzeugt.