Gedichte, die Geschichten erzählen, werden Erzählgedichte genannt. Es gibt verschiedene Arten von Erzählgedichten, darunter Idylle, Epos, Ballade und Laien. Erzählende Gedichte existieren seit Tausenden von Jahren und haben vielen Zwecken gedient, einschließlich der Aufnahme der heroischen Taten großer Führer wie König Arthur und Odysseus und sogar der Kulisse als Eröffnung für Fernsehsendungen wie "The Beverly Hillbillies" und "The Frischer Prinz von Bel Air."
Erzählerische Poesie wird verwendet, um die Essenz von Menschen und Orten auf der ganzen Welt einzufangen. Innerhalb der breiteren Kategorie der erzählenden Gedichte dienen verschiedene Arten von erzählenden Gedichten unterschiedlichen Zwecken. Historisch wurden Idyllen verwendet, um ein literarisches Bild von ländlichen Szenen und pastoralen Umgebungen zu zeichnen. Idyllen kamen um das dritte Jahrhundert v. Chr. auf und waren kurze und einfache Gedichte, die sich um das Leben auf dem Land drehten. Idyllen verherrlichten typischerweise das Landleben und konzentrierten sich hauptsächlich auf Landschaften und natürliche Umgebungen statt auf prominente Menschen.
Epische Gedichte entstanden in der Zeit des antiken Griechenlands. Diese erzählenden Gedichte sind viel länger als Idyllen und fungieren im Wesentlichen als kurze Biographien großer Führer. Epische Gedichte erzählen die Geschichten von Göttern und Göttinnen und stützen sich stark auf die Einflüsse der Mythologie. Zwei der beliebtesten epischen Erzählgedichte sind die "Ilias" und die "Odyssee" von Homer. Die "Ilias" erzählt die Geschichte des griechischen Gottes Achilles und des Trojanischen Krieges, während die "Odyssee" die Lebensreise von Odysseus nach dem Ende des Trojanischen Krieges verfolgt.