Pickleball wurde im Sommer 1965 von Joel Pritchard, Bill Bell und Barney McCallum erfunden. Es war ursprünglich ein improvisiertes Spiel, das entwickelt wurde, um Badmintonausrüstung zu verwenden, wenn kein richtiger Schläger vorhanden war .
Pickleball wurde erstmals auf einem Badmintonplatz auf Bainbridge Island in Washington gespielt. Der Platz gehörte Joel Pritchard, und dieses erste Spiel wurde zwischen ihm und Bill Bell gespielt. Das Spiel nutzte zwei Tischtennisschläger, einen leichten Plastikball und ein Badmintonnetz in Regulierungshöhe. Barney McCallum wurde eine Woche später in das Spiel eingeführt, woraufhin die drei Männer ein Regelwerk entwickelten. Der erste eigene Pickleball-Platz wurde 1967 im Hinterhof von Pritchards Nachbar Bob O’Brian gebaut.